Milonga é um dos ritmos que deram origem ao tango. Ritmo alegre, divertido e contagiante, tem seus passos e técnica específica. Uma das diferenças características em relação ao tango e o Vals, é que a Milonga se dança pisando, transferindo o peso tirando os pés do chão e não arrastando com intenção de acariciar o piso.

 

A música tem um ritmo binário, no qual os dançarinos devem explorar mantendo a velocidade dos acentos musicais, executando contratempos e os "traspiés" que caraterizam  Milonga.