La milonga è uno dei ritmi che ha dato origine al tango. Ritmo allegro, divertente e contagioso, ha i suoi passi e la sua tecnica specifica. Una delle differenze caratteristiche rispetto al tango e al Vals è che la Milonga si balla a passi, trasferendo il peso staccando i piedi da terra e non trascinandoli con l'intenzione di accarezzare il pavimento.

 

La musica ha un ritmo binario, in cui i danzatori devono esplorare mantenendo la velocità degli accenti musicali, eseguendo i controtempi e i "traspiés" che caratterizzano  Milonga.